Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
антиципирую, антиципируешь, сов. и несов., что (книжн.). Произвести (производить) антиципацию чего-н.
Большой юридический словарь
предварить, т.е. совершить что-либо досрочно или покрыть долг ранее срока события.
Примеры употребления слова антиципировать в литературе.
На следующем уровне ребенок может сначала антиципировать отношения неупорядоченных объектов, а затем выполнить действие, реально построить систему отношений между объектами.
Источник: библиотека Максима Мошкова