Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
экскурсировать
несов. неперех. Совершать экскурсии (1).
Примеры употребления слова экскурсировать в литературе.
После этого с ружьем в руках я уходил экскурсировать по окрестностям и заходил иногда так далеко, что не всегда успевал возвратиться назад к сумеркам.
Источник: библиотека Максима Мошкова