Большая Советская Энциклопедия
-
в механике ≈ динамические и кинематические уравнения, используемые при изучении движения твёрдого тела; даны Л. Эйлером в 1765.
Динамические Э. у. представляют собой дифференциальные уравнения движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки и имеют вид
Ix + (Iz ≈ Iy) wywz = Mx,
Iy + (Ix ≈Iz) wzwx = My, (1)
Iz + (Iy ≈ Ix) wxwy = Mz,
где Ix, Iy, Iz ≈ моменты инерции тела относительно гл. осей инерции, проведённых из неподвижной точки, wх, wу, wz ≈ проекции мгновенной угловой скорости тела на эти оси, Mx, My, Mz ≈ гл. моменты сил, действующих на тело, относительно тех же осей; , , ══≈ проекции углового ускорения.
Кинематические Э. у. дают выражения wх, wу, wz через Эйлеровы углы j, y, q и имеют вид
wx= sin q sinj + cosj,
wу= sin q cosj ≈ sinj, (
-
wz= ═+ cos q.
Система уравнений (1) и (2) позволяет, зная закон движения тела, определить момент действующих на него сил, и, наоборот, зная действующие на тело силы, определить закон его движения.
2) В гидромеханике ≈ дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в переменных Эйлера. Если давление р, плотность r, проекции скоростей частиц жидкости u, u, w и проекции действующей объёмной силы X, У, Z рассматривать как функции координат x, у, z точек пространства и времени t (переменные Эйлера), то Э. у. в проекциях на прямоугольные декартовы оси координат будут:
,
,
.
Решение общей задачи гидромеханики в переменных Эйлера сводится к тому, чтобы, зная X, У, Z, а также начальные и граничные условия, определить u, u, w, р, r, как функции х, у, z и t. Для этого к Э. у. присоединяют уравнение неразрывности в переменных Эйлера
.
В случае баротропной жидкости, у которой плотность зависит только от давления, 5-м уравнением будет уравнение состояния r = j (р) (или r ≈ const, когда жидкость несжимаема).
Э. у. пользуются при решении разнообразных задач гидромеханики.
Лит.: Бухгольц Н. Н., Основной курс теоретической механики, ч. 2, 9 изд., М., 1972, ╖14, 16; Лойцянский Л. Г., Механика жидкости и газа, 4 изд., М., 1973.
С. М. Тарг.