Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
ср.
Процесс действия по знач. глаг.: чулюкать.
Звуки, возникающие в процессе такого действия.
Примеры употребления слова чулюкание в литературе.
Разбудило его громкое, как весной, чулюканье воробьев под застрехами крыши и за наличниками окон.
Опять, как и перед атакой, увидел он светившее миру солнце, притаявший снег возле прикладков соломы, слышал весеннее чулюканье воробьев по хутору, ощущал тончайшие запахи ставшей на порог дней весны.
Около ямки, где было гнездо, валялся другой, перерезанный косой надвое, остальные с чулюканьем рассыпались по траве.
Источник: библиотека Максима Мошкова