Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
хлястать
несов. перех. и неперех. разг.-сниж.
Издавать звуки всплеска, чавкания (о воде, жиже, грязи и т.п.).
Вызывать при ходьбе по чему-л. грязному, жидкому звуки всплесков, чавкания.