Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
ущупывать
ущупать что, вы(о,на)щупать, ощупать. -ся, страдат. Ущупыванье, ущупанье, действ. по глаг.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
ущупывать
ущупываю, ущупываешь (простореч.). Несов. к ущупать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
ущупывать
несов. перех. разг.-сниж. Находить, обнаруживать в процессе щупания; нащупывать.