Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
уцеливать
уцелить во что, вор. арх. прицеливаться, целить, наводить в цель;
попасть, угодить в цель. Как раз уцелил белку в голову! -ся, уцелить, в первом знач., целить. Уцеливанье, уцеленье, действ, по глаг. Не правильнее ли писать: цель, целить?
Примеры употребления слова уцеливать в литературе.
Чушанцы уже изрядно пообобрали отпускников: чего выцыганили, чего потихоньку увели, так как наезжие держались вольно, разбросав имущество вокруг стана, по берегу, а глаз чушанца всегда и все, что худо лежит, немедленно уцеливал, натура не позволяла через бесхозяйственно лежащее добро переступать.
Источник: библиотека Максима Мошкова