Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
утаскиваюсь, утаскиваешься, несов.
Несов. к утащиться (простореч. фам.).
Страд. к утаскивать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов.
разг.-сниж. Уходить с трудом.
Страд. к глаг.: утаскивать.
Примеры употребления слова утаскиваться в литературе.
Лилея, очнувшись от сна, удержалась на этом утесе, в то время как щепки утлого плотика утаскивались струйным водоворотом.
Источник: библиотека Максима Мошкова