Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
ускакивать
ускакать, ускочить, ускакнуть, уйти, удалиться отколь скачками, скоком, скачком. Конник ускакал в город. Блошка ускочила или ускокнула. Ускакиванье, ускаканье, ускок, действ. по глаг.
Ускок, один скачек, скок. Я нагонял его на три ускока, да ушел.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
ускакивать
ускакиваю, ускакиваешь. Несов. к ускакать.
Примеры употребления слова ускакивать в литературе.
На своем легком казачьем седле с серебряным убором, подаренным ей соседом-коневодом, знаменитым Подкопаевым, она в свободное время одна-одинешенька носилась от косяка к косяку, что было весьма рискованно: не раз приходи-лось ускакивать от разозленного косячного жеребца.
Источник: библиотека Максима Мошкова