Большая Советская Энциклопедия
(математическая), квадратная матрица n-го порядка, определитель которой равен 1.
Википедия
Унимодул́ярная м́атрица — квадратная матрица с целыми коэффициентами, определитель которой равен +1 или -1. Это в точности те невырожденные матрицы A, для которых уравнение Ax = b имеет целочисленное решение для любого целочисленного вектора b.