Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
ср. Процесс действия по знач. глаг.: укалывать.
Примеры употребления слова укалывание в литературе.
Закончив с продленным рецептом, она на фоне его принялась за методичное укалывание короткой иглой в подушечки пальцев рук и ног.
Интернатские воспитатели, как я понимаю, те люди, которые знают, что будет укалывание, что будет саднить, но в том и мужество этих людей, что они, добровольно укалываясь, все равно ухаживают за этими не всегда милосердными растениями.
Источник: библиотека Максима Мошкова