Википедия
Стипендиум — у древних римлян собственно уплата военного жалованья (stips и pendo), откуда возникли два других значения: военной службы (facere stipendia, emereri stipendium) и похода (semestria annua stipendia). Так как военные издержки покрывались первоначально из особого подушного налога ( tributum ), то слово stipendium употреблялось также в значении tributum. Регулярное вознаграждение римских солдат было введено в 406 году , в начале вейентской кампании: до того времени пехотинцы содержали себя на собственные средства. При этом под стипендиумом подразумевалась не определённая плата, а лишь стоимость содержания солдата во время похода . Уплата производилась или пополугодно, или раз в год, смотря по продолжительности срока службы; из оклада, причитавшегося солдату, вычиталась стоимость пищевого и обмундировочного довольствия. В III веке легионеры получали по 2 обола или 3 1/3 асса , центурионы — по 4 обола, всадники — по денарию в день. Этот размер жалованья удержался до времён Цезаря , который удвоил его. В императорское время легионер получал в день 16 ассов , преторианец — 2 денария. В общем в царствование Тиберия годовой расход на содержание легионов и преторианского войска определялся в 186 840 000 сестерциев .