Энциклопедический словарь, 1998 г.
по рекам Нара, Протва, включало также Радонеж с волостями, удел Московского великого княжества в 1341-1456.
Википедия
Серпухо́вско-Бо́ровское кня́жество (чаще просто Серпуховско́е княжество, обр.внимание на переход ударения в этом случае) — удельное княжество с центром в городе Серпухове в составе Московского княжества . Занимало территорию в бассейне рек Нары и Протвы , между Великим княжеством Литовским и Великим княжеством Рязанским .