Википедия
Сервомашинка (рулевая машинка) — в моделизме устройство для управления подвижными элементами действующих моделей, к примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели . Рулевая машинка состоит из электродвигателя, заключенного в один корпус с редуктором, и управляющей электроникой, которая чаще всего состоит из потенциометра обратной связи и платы управления.
Различие между моделями сервомашинок заключается в размере . Сервомашинки также отличаются максимальным углом поворота выходного вала: для привода выпуска шасси авиамоделей выпускаются специальные сервомашинки с углом поворота вала до 180 градусов; для любительской робототехники выпускаются сервомашинки, вращение вала которых не имеет ограничений вообще. Напряжение питания — 4,8 или 6 Вольт, на высоковольтных до 8.4 Вольт и более .
В зависимости от типа использованной электроники, сервомашинки бывают аналоговыми и цифровыми. Аналоговые сервомашинки содержат относительно простую цепь управления позиционированием. Цифровые машинки содержат микроконтроллер в цепи обратной связи, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления. Цифровые машинки обеспечивают более быструю и точную отработку благодаря встроенным бесколлекторным моторам, однако обладают более высокой стоимостью.
Используемые в моделизме сервомашинки, как правило, имеют унифицированный интерфейс подключения к устройству управления , основанный на широтно-импульсной модуляции .
К особенностям качественных рулевых машинок следует отнести наличие в них подшипников качения, а также тип материала, из которого изготовлен редуктор — пластик или металл. Материал корпуса сервомашинки тоже разнится, как и продуманность конструкции, общая прочность и ресурс.
Иногда корпус делается в специальном исполнении — например, влагозащищенным .