Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
расщупывать
расщупать что, познать ощупью, щупая, осязая. Наткнулся ночью в потемках на что-то носом, да насилу расщупал, что это дверь. -ся, страдат. Расщупыванье длит. Расщупанье окончат. действ. по глаг.