Википедия
Ракоход
Ракохо́д (ср.-лат. cancrizans, ) — вид полифонической техники, проведение темы (в риспосте ) в обратном движении, от последней ноты к первой; то же, что ракоходная имитация . В широком смысле ракоход — любое ракоходное изложение тематического материала.