Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
припешать
стать пешим, утратив коня;
стать в пень, в тупик или опешить;
устать, притомиться, выбиться из сил. Казаки наши в турецкую войну припешали, много коней пало. Уже соколома крильца припешали поганых саблями, Слово о полку Игореве