Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
принукивать
принукать кого к чему, зап. принуждать, понуждать, нудить, неволить;
нукать по временам, понукать. Кляча принукалась, без кнута, не везет. Принука, принужденье, неволя.