Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
похлюпать
сов. неперех. разг. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова похлюпать в литературе.
Нет, дав время Анатолию полюбоваться на шит и меч, заговорил с ним Макунько Виктор Михайлович о сложностях, которыми коварно угрожает организму весенний недуг, болезнь задорно водами журчащая, похлюпать и почмокать невинная любительница - инфлюэнца.
Любава похлюпала носом, вытерла слезы концом платка, молча покивала, соглашаясь.
Они подъехали как можно ближе к хижине, вылезли из джипа и похлюпали к двери.
Источник: библиотека Максима Мошкова