Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг. Согреться в какой-л. степени.
Примеры употребления слова посогреться в литературе.
Теперь ему уже казалось, что извечно не было в ней такой правды, под крылом которой мог бы посогреться всякий, и, до края озлобленный, он думал: у каждого своя правда, своя борозда.
Ни тебе покурить, ни поговорить, ни посогреться ходьбой или кулачками.
Источник: библиотека Максима Мошкова