Большая Советская Энциклопедия
(плоское движение) твёрдого тела, движение твёрдого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости. Изучение П. д. сводится к изучению движения неизменяемой плоской фигуры в её плоскости, которое слагается из поступательного вместе с некоторым произвольно выбранным полюсом и вращательного вокруг этого полюса. П. д. можно также представить как серию элементарных поворотов вокруг мгновенных центров вращения, которые непрерывно меняют своё положение.
Википедия
плоскопараллельного движения относительно плоскости чертежа — качение колеса по горизонтальной дороге. Все точки колеса движутся параллельно плоскости рисунка.
Здесь плоскопараллельное движение в каждый момент времени может быть представлено в виде суммы двух движений — полюса C, являющегося не чем иным, как центром вращения колеса в связанной с ним системе координат и вращательного движения остальных точек тела вокруг этого центра.
Вращение тела в случае его плоско-параллельного движения не является необходимым признаком последнего.
В таком случае вектор абсолютной скорости движения любой точки будет определяться векторной суммой переносной скорости движения центра вращения С, . И вектора относительной скорости выбранной точки, зависящей от её положения, угловой скорости вращения и расстояния от центра.
Если в данный момент для точки контакта колеса с поверхностью качения, что показано на рисунке. Только в этом случае скорость точки М будет в 2 раза больше скорости точки С и направлена в ту же сторону.
В общем случае их соотношение может быть любым не только по величине, но и по направлению.