Большой юридический словарь
в Древнем Риме название формы иска, дававшего защиту невладеющему собственнику против владеющего несобственника (также Иск виндикационный).
Википедия
Петиторный иск — в римском праве форма иска , которая давала защиту невладеющему собственнику вещи против владеющего ей несобственника. Петиторными исками в Древнем Риме называли все иски, посредством которых достигалась защита гражданских прав по существу, с установлением их принадлежности определенным лицам и указанием оснований, на которых эти права покоятся, в противоположность посессорным искам , где защита лиц и обладания основывается только на указании наличного положения конкретного лица как фактического обладателя вещей или данных прав в данный момент.