Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
отъёрзать
кончить или перестать ёрзать.
Ребенок отъёрзал зад, ссадил кожу ёрзая.
Безногий отъёрзал версту в час, отъёрзнул в сторону, удалился, ёрзая задом по земле.