Википедия
Ортогонализация
Ортогонализация ― процесс построения по заданному базису линейного пространства некоторого ортогонального базиса , который имеет ту же самую линейную оболочку . Ввиду удобства и важности ортогональных базисов в различных задачах, важны и процессы ортогонализации.