Что значит "ограничение родительских прав"

в соответствии с Семейным кодексом РФ применяемая по решению суда мера защиты детей, состоящая в отобрании ребенка у родителей (одного из них) без лишения их родительских прав. О.р.п. допускается и по обстоятельствам, от родителей не зависящим (психическое расстройство или иное хроническое заболевание, стечение тяжелых обстоятельств и т.д.). Если родители (один из них) не изменят своего поведения, орган опеки и попечительства по истечении шести месяцев после О.р.п. (а в интересах ребенка - и раньше) предъявляет иск о лишении родительских прав.