Энциклопедический словарь, 1998 г.
планеты Меркурий и Венера, находящиеся к Солнцу ближе, чем Земля.
Большая Советская Энциклопедия
две большие планеты Солнечной системы ≈ Меркурий и Венера, орбиты которых расположены внутри орбиты Земли. Название «Н. п.» связано с геоцентрической системой мира , в которой эти планеты считались расположенными ниже сферы Солнца. Планеты, располагавшиеся, согласно этой системе, над указанной сферой, назывались верхними планетами .