Википедия
Нейроуправление — частный случай интеллектуального управления , использующий искусственные нейронные сети для решения задач управления динамическими объектами. Нейроуправление находится на стыке таких дисциплин, как искусственный интеллект , нейрофизиология , теория автоматического управления , робототехника . Нейронные сети обладают рядом уникальных свойств, которые делают их мощным инструментом для создания систем управления: способностью к обучению на примерах и обобщению данных, способностью адаптироваться к изменению свойств объекта управления и внешней среды, пригодностью для синтеза нелинейных регуляторов, высокой устойчивость к повреждениям своих элементов в силу изначально заложенного в нейросетевую архитектуру параллелизма. Термин «нейроуправление», впервые был использован одним из авторов метода обратного распространения ошибки Полом Дж. Вербосом в 1976 году. Известны многочисленные примеры практического применения нейронных сетей для решения задач управление самолетом, вертолетом, автомобилем-роботом, скоростью вращения вала двигателя, гибридным двигателем автомобиля, электропечью, турбогенератором, сварочным аппаратом, пневмоцилиндром, системы управления вооружением легкобронированных машин, моделью перевернутого маятника.