Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. перех. см. недопонимать.
Примеры употребления слова недопонять в литературе.
Оленек, Вилюй и Марха, - замогильным голосом начал траченный эмиграционным тлением недопонятый кудесник, - есть район, над которым тысячу раз пролетали самолеты и вертолеты, по которому проходили вездесущие геологи, но никогда не находили никакого жилья.
Многие азнауры схватились за шашки, другие недоуменно уставились на Саакадзе, словно чего-то недопоняли.
Поэтому когда резко возросшие прибыли вдруг вышли на плато, Соловей этого недопонял и стал наблюдать.
Источник: библиотека Максима Мошкова