Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. перех. см. недогружать.
Примеры употребления слова недогрузить в литературе.
Здесь лучше недогрузить, чем перегрузить, иначе результат будет обратным тому, какой мы хотели бы иметь.
При этом очевидно, что лучше недогрузить мышцу, давая ее интенсивный отдых и малый объем нагрузок, чем перегрузить мышцу, сильно нагружая ее и ограничивая период отдыха.
Источник: библиотека Максима Мошкова