Википедия
Появление фамилии Мухановых относится к периоду массового перехода на русскую службу знати Казанского и Астраханского ханств после их поражения при Иване IV Грозном (1533—1584). Некоторые из татарских родов приобретали новые русские фамилии, а некоторые сохраняли фамилии своих предков. Татарские фамилии в большинстве случаев, как, впрочем, и русские, восходили к собственному имени отца и деда. К таким фамилиям типа Мансуров, Сабуров, Юсупов, Даудов и пр. относится и фамилия Муханов — по собственному имени Мухан~Мукан <араб. muhhan — "слуга, работник" от глагола mahana — "служить"; либо <араб. muhhan — "испытывающий, пробующий" от глагола mahana — "испытывать, пробовать, дегустировать". (2)
Мухановы — дворянский род, происходящий от Ивана Муханова, убитого на государевой службе в 1597 г.
Его внук Алферий Степанович убит под Чигирином в 1678 г. Внук последнего Ипат Калинович Муханов (1677—1729) был в детстве товарищем Петра I, учился морскому искусству в Голландии, а потом безотлучно находился при Петре Великом и был в числе шаферов при венчании государя с Екатериной I, имел чин контр-адмирала, в качестве морского офицера участвовал во многих морских сражениях во время Северной войны. Из внуков последнего Алексей Ильич был сенатором и почётным опекуном, Сергей Ильич († 1842) — обер-шталмейстером, его дочь Александра Сергеевна — фрейлиной.
Род Мухановых внесён в VI ч. род. кн. Московской, Калужской, Курской, Рязанской и Саратовской губерний.