Википедия
Ляппа — крупный механический манипулятор, использовавшийся во время сборки советской орбитальной станции « Мир ». Манипулятор крепился непосредственно на собираемых модулях станции. Каждый из модулей « Квант-2 », « Кристалл », « Спектр » и « Природа » был оборудован одним экземпляром ляппы.
Манипулятор использовался для изменения положения модулей станции, позволяя разворачивать их на 90°.