Википедия
Кодифференциал (дифференциальная геометрия)
Кодифференциалом отображения φ : M → N между дифференцируемыми многообразиями называют отображение φ : TN → TM, определяемое формулой (φω)(X) = ω(φX). Это отображение один раз менее гладко, чем исходное отображение φ.