Википедия
Изооптика
N к поверхности и вектором направления светового потока d.
Теорема: Пусть l : = l(s) — натурально параметризованная кривая на поверхности. Тогда эта кривая — изооптика тогда и только тогда, когда $\cot(\theta) = \mu(s) = \pm \left({{k_n^2}\over{(k_n^2 + \tau_g^2)^{3\over2}}}\left({\tau_g\over k_n}\right)" + {{k_g}\over{(k_n^2 + \tau_g^2)^{1\over2}}}\right)(s)$ — постоянная функция.
Следствие: Сферический образ изооптики на поверхности — круг тогда и только тогда, когда μ(s) — постоянная функция.