Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
зачаливание
ср. Процесс действия по знач. глаг.: зачаливать, зачаливаться (1).
Примеры употребления слова зачаливание в литературе.
Все пороги очень удобные в отношении организации страховки и зачаливания до и после порога.
Перед прохождением как вариант рассматривался киль катамарана об скалу с зачаливанием двойкой.
Источник: библиотека Максима Мошкова