Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
начать улюлюкать, травить по красному зверю, по лисе, по волку. -ся, улюлюкать чересчур долго.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех. разг. Начать улюлюкать, крича "у-лю-лю!" (обычно натравливая собак на зверя).
Примеры употребления слова заулюлюкать в литературе.
Повидавшие всякое солдаты, восторженно заулюлюкали, когда инструктор снова упал в воду, поднимая каскад брызг.
Так пробегают у нас полубездомные приблудшие псы, чтобы прошмыгнуть незаметнее: ждут, что заулюлюкают, ударят, швырнут подвернувшийся камень или палку.
За долгие годы одинокой жизни он привык в нем к безлюдью и тишине, и вдруг заклубилось кругом, завертелось, зазвенело восемью голосами, заплакало навзрыд, заулюлюкало, затрещало в барабаны, засвистало в четыре пальца, задралось на самодельных шпагах, залезло на все деревья в саду, затопало по всем комнатам, - развоевалось до того, что дым пошел коромыслом!
Источник: библиотека Максима Мошкова