Википедия
Есиповы — дворянские роды.
Предки одного из них были новгородскими дворянами. Есип Васильевич был новгородским боярином в 1435 г., а сыновья его: Василий — тысяцким, Богдан и Дмитрий — посадниками. Их потомство разделилось на три ветви:
- потомство Авраама, по прозванию Милай, Есипова, жалованного поместьями в 1622 (Гербовник VI, 54);
- потомство Петра и Василия Гордеевых Есиповых, писанных в 1672 в числе дворян и детей боярских (Гербовник VIII, 106);
- потомство Фёдора Семёновича, Воина Афанасьевича и Артемия Фёдоровича, верстанных в 1624 поместным окладом (Гербовник IX, 56).
Род Есиповых внесён в I, II и VI ч. ДРК Казанской, Московской, Симбирской и Тверской губерний.
Пять родов Есиповых восходят к XVII в., остальные, числом десять, позднейшего происхождения.