Большая Советская Энциклопедия
Д"Аламбера ≈ Лагранжа принцип, один из основных принципов механики, дающий общий метод решения задач динамики и статики. Назван по имени французских учёных Ж. Д"Аламбера и Ж. Лагранжа , объединяет в себе возможных перемещений принцип и Д"Аламбера принцип . Если присоединить к действующим на точки механической системы активным силам Fi силы инерции Ji, то, согласно Д. ≈ Л. п., при движении механической системы с идеальными связями (см. Связи механические ) в каждый момент времени сумма элементарных работ активных сил dAai и элементарных работ сил инерции dAui на любом возможном перемещении системы равна нулю. Математически Д. ≈ Л. п. выражается равенством, которое называется ещё общим уравнением механики:
Здесь dsi - величина возможных перемещений точек системы, ai и bi≈ углы между направлениями соответствующих сил и возможных перемещений, а силы инерции Ji = ≈ miwi, где mi; ≈ массы точек системы, wi ≈ их ускорения. Преимущество Д. ≈ Л. п. состоит в том, что он позволяет изучить движение системы, не вводя в уравнения неизвестные реакции связей.
С. М. Тарг.