Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
дочалить что, началить, навязывать. наставлять при(на)чаливая, привязывая;
довязывать, оканчивать привязку, -ся, быть дочаливаему;
чалить до каких-либо последствий. Дочаливанье ср. длит. дочаленье ср. окончат. дочал м. об. дочалка ж. об. действ. по глаг.
Дочал также дочалок, то, чем вещь дочалена, наставлена, надвязана, веревка или шест.