Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
дотрусить
перестать трусить;
бояться или трусить до чего, до каких последствий или дотруситься до чего.
Примеры употребления слова дотрусить в литературе.
Наконец мы дотрусили до конца площадки и передали эстафету, но тут уже с противоположной стороны за нашими спинами выбежал с палочкой третий сержант.
Источник: библиотека Максима Мошкова