Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
допыривать
допырять или -ся, пырять, бодать, пыряться до чего, до последствий.
Допыривать, допырнуть до крови. До кости, поранить рогом, рожном, вообще ударив тычком.