Что значит "добровольный отказ от преступления"

прекращение лицом приготовления к преступной акции либо действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность довести его до конца (ст. 31 УК РФ). В соответствии с ч. 2 ст. 31 УК РФ человек не подлежит уголовной ответственности за преступление, которое он добровольно и окончательно отказался довести до конца. Если же фактически совершенное им деяние содержит иной состав преступления, то он будет отвечать за него. Организатор преступления и подстрекатель к преступлению не подлежит уголовной ответственности, когда они своевременным сообщением органам власти или иными мерами предотвратили доведение его исполнителем до конца. Если же организатор или подстрекатель не смогли предотвратить преступление, то предпринятые ими меры могут быть признаны судом (при назначении наказания) смягчающими обстоятельствами. Пособник, преступления не подлежит уголовной ответственности, если он предпринял все зависящие от него меры, чтобы предотвратить преступление, независимо от того, удалось ему это или нет.