Википедия
Дельта-робот
Дельта-робот — вид параллельного робота . Состоит из трех рычагов, прикрепленных посредством карданных шарниров к основанию.
Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота.
Дельта-роботы особенно популярны на линиях упаковки, они достаточно быстры, некоторые осуществляют до 300 захватов в минуту.