Википедия
Гипсилофодонтиды — небольшие динозавры из группы орнитоподов , известны из Азии, Австралии, Европы, Северной Америки и Южной Америки, из пород со средней юры до позднего мелового периода. Рассматриваются как быстрые, двуногие, растительноядные, около 1—2 метров длиной. Группа традиционно включает почти всех двуногих птицетазовых динозавров, кроме игуанодонтов .
Некоторые ранние филогенетические анализы определили, что это была естественная группа, но последние исследования показали, что группа в основном является парафилетической .
Гипотеза о парафилетичности группы, т. н. «естественные гипсилофодонтиды» была выдвинута во второй половине 1990-x годов . В настоящее время гипсилофодонты традиционно описывается как парафилетическая группа, находящаяся между Agilisaurus или Hexinlusaurus и Hypsilophodon или Gasparinisaura .