Википедия
Галлюцигении
Галлюцигении — род ископаемых беспозвоночных из группы Xenusia . Описаны английским палеонтологом в 1977 году. Останки впервые найдены в сланцах Бёрджес . Далее галлюцигений находили в китайском Ченчане. Внешне похожи на червяка с двумя рядами ходульных ножек и спинными шипами. Были предковой группой для современных онихофор и сестринской группой тихоходкам и членистоногим (Euarthropoda).
У галлюцигений вытянутая голова с простыми глазками , круг склеротизированных элементов в ротовой полости и игольчатые зубы в передней части пищеварительного тракта.