Что значит "вращательное движение"

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ твердого тела

1. вокруг оси - движение, при котором все точки тела, лежащие на оси вращения, неподвижны, а остальные точки тела описывают окружности с центрами на оси;

2. вокруг точки - движение тела, при котором одна его точка О неподвижна, а все другие движутся по поверхностям сфер с центром в точке О.

Вращательное движение твёрдого тела,

1. вращательное движение вокруг оси ≈ движение твёрдого тела, при котором какие-нибудь две его точки А. и В остаются всё время неподвижными (см. рис.). Прямая AB, проходящая через эти точки, называется осью вращения; все точки тела при В. д. описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения, и с центрами, лежащими на этой оси. Тело, совершающее В. д., имеет одну степень свободы и его положение определяется углом φ между проведёнными через ось вращения неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жёстко связанной с телом и вращающейся вместе с ним. Основные кинематические характеристики В. д. тела ≈ его угловая скорость ω и угловое ускорение ε. Для любой точки тела, отстоящей от оси на расстоянии h, линейная скорость v = hω, касательное ускорение wτ = hω, нормальное ускорение wn = hω2 и полное ускорение

   
   

   Основными динамическими характеристиками В. д. тела являются его кинетический момент относительно оси вращения Kz = Izω (см. Момент количества движения ) и кинетическая энергия Т = 1/2Izω2, где Iz ≈ момент инерции тела относительно оси вращения. Закон вращения определяется из основного уравнения Iz ε = Mz, где Mz ≈ вращающий момент (см. Момент силы ).

2. Вращательное движение вокруг точки (или сферическое движение) ≈ движение твёрдого тела, при котором какая-то одна его точка О остаётся неподвижной, а все другие точки движутся по поверхности сфер, имеющих центр в точке О. При таком В. д. тела любое его элементарное перемещение представляет собой элементарный поворот вокруг некоторой оси, проходящей через точку О и называется мгновенной осью вращения. Со временем эта ось, в отличие от неподвижной, непрерывно изменяет своё направление. В результате В. д. тела слагается из серии элементарных поворотов вокруг непрерывно меняющих своё направление мгновенных осей. Пример такого В. д. тела даёт движение гироскопа .

   С. М. Тарг.

Враща́тельное движе́ние — вид механического движения . При вращательном движении материальной точки она описывает окружность . При вращательном движении абсолютно твёрдого тела все его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях . Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй , ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна.

При выборе некоторых осей вращения, можно получить сложное вращательное движение — сферическое движение , когда точки тела движутся по сферам . При вращении вокруг неподвижной оси, не проходящей через центр тела или вращающуюся материальную точку, вращательное движение называется круговым .