Энциклопедический словарь, 1998 г.
простейший гидравлический двигатель - колесо с лопастями, вращаемое потоком воды.
Большая Советская Энциклопедия
простейший гидравлический двигатель, приводимый в действие энергией потока воды. Применялось с древнейших времён в системах орошения в Египте, Индии, Китае и других странах, позднее ≈ для привода водяных мельниц, рабочих машин и механизмов мелких производств. Основные недостатки: малые мощность, частота вращения и кпд, громоздкость.
Википедия
Водяное колесо — механическое устройство для преобразования энергии падающей воды ( гидроэнергии ) в энергию вращательного движения с тем, чтобы на оси колеса можно было совершать работу. При подъёме воды на некоторый уровень в ней запасается соответствующая этому уровню потенциальная энергия, поэтому падающая вода может совершать работу. Обратное преобразование применяется в гребных колёсах , используемых в качестве движителя на судах .
Различают три основных вида водяного колеса для преобразования гидроэнергии в энергию вращательного движения:
- подливное водяное колесо ( нория ), КПД до 35 %;
- наливное , КПД до 85 %;
- среднебойное, КПД до 75 %;