Википедия
Бимодуль
Бимодуль — это абелева группа , являющаяся одновременно правым модулем и левым модулем , причём эти две структуры согласованы. Понятие бимодуля играет проясняющую роль: взаимосвязи между левыми и правыми модулями становятся более простыми, будучи выражены в терминах бимодулей.