Википедия
Астафьевы (Остафьевы) — дворянский род . По официальным данным, существуют четыре старинных дворянских рода с такой фамилией. От греческого имени Евстафий и его просторечной формы Астафий.
Две из них, писавшиеся в старину Остафьевы, более древнего происхождения; другие же сделались известными в позднейшее время. Одна из 2-х более древних происходит от Глебовых , родоначальником которых был косожский князь Редедя; потомок Редеди, Михаил Юрьевич Сорокоум , был родоначальником многих дворянских родов. Один из потомков Михаила Юрьевича, Емельян Михайлович, писался уже Остафьевым. Сын его, Дорофей Емельянович, был послом в Крыму в 1636 г., потом воеводою в Чердыне.
Другая — Потомки выехавшего из Швеции в 1452 году «мужа честна», Ягана Остофа. Григорий Васильевич Остафьев был воеводой в Козьмодемьянске (1686). Пётр Андреевич Остафьев, стольник, был при царе Федоре Алексеевиче воеводой в Елатьме и Богородске. Этот род Остафьевых внесен в VI часть родословной книги Новгородской губернии.
Астафьевы служили в дворянах московских, в стольниках, стряпчих; из них Петр Большой и Петр Меньшой Васильевичи служили стольниками при Петре Великом .
Другая древняя фамилия этого имени происходит от новгородских бояр. Родоначальником её считается боярин Евстафий, который в Новгороде в 1330 году был тысяцким. Сын его, Варфоломей-Ефрем Остафьевич, сопровождал в 1331 году новгородского архиепископа Григория, ездившего в Новгород-Волынский к архиепископу Феогносту для рукоположения. Афанасий Остафьев в 1475 году был новгородским посадником. Никита Иванович был четвёртым воеводою левой руки войск в казанском походе 1544 году, по реке Оке . В этом же походе Кирил Никифорович Астафьев был третьим воеводою восьмого сторожевого полка. Один из Остафьевых, Яков, сын боярский, после покорения Казани послан был зимою 1552 года собирать ясак с областей новопокоренного Казанского царства.
Одна из фамилий Астафьевых ведет своё происхождение от Павла Остафьева, бывшего думным дьяком в правление царевны Софьи Алексеевны. Шестнадцать представителей рода в 1699 году владели населенными имениями.
В «Общ. герб. двор. росс. родов» помещены четыре фамилии Астафьевых, гербы которых совершенно различаются между собой (Общ. герб. ч. IV, № 69; IX, № 73; та же часть, № 113 и ч. XIV, № 12). О первой из них сказано, что предок Астафьевых был пожалован поместьем от царя Шуйского в 1606 году; о второй — что они потомки Ивана Табаевича Остафьева, галичского сына боярского, раненого при осаде Смоленска в 1634 году, и о третьей, — как о потомках Ивана Аггеевича Остафьева, жалованного поместьем в 1687 году. Родословная дворян Астафьевых Костромской губернии, которая пошла от Табая Остафьева представлена на сайте родословной http://lavrov-a.myheritage.com, там же к имени Астафьева Рафаила Фёдоровича, прикреплены фотокопии исторических документов по линии Астафьевых Нижегородской губернии.