Википедия
QR-разложение
QR-разложение матрицы — представление матрицы в виде произведения унитарной (или ортогональной матрицы ) и верхнетреугольной матрицы . QR-разложение является основой одного из методов поиска собственных векторов и чисел матрицы — QR-алгоритма .