Википедия
H-мост — это электронная схема, которая даёт возможность приложить напряжение к нагрузке в разных направлениях. Эта схема очень часто используется в робототехнике и игрушечных машинах, чтобы изменять направление вращения мотора . H-мосты представлены в виде интегральных схем , а также могут быть построены из отдельных радиодеталей .